汽车衡作为现代企业贸易结算、内部核算的重要称重计量工具，是国家重点管理的计量器具，是经济贸易使用最 广泛的计量器具之一，也是许多衡器厂家的重要产品。电子地磅汽车衡集机、电、仪为一体，具有称量准确、快速、操作简 便、易于维护等特点，被广泛应用于港口、煤炭、石油化工、电力、轻工、冶金、矿山、物资仓库、国防等各个领域。随 着经济的快速发展，大宗物料的交易越來越普遍，电子汽车衡的应用将更为普及。电子汽车衡己成为我国衡器工业最为重要的衡器产品之一，也是许多衡器厂家的支柱产品。

秤体组装工位整体布局，主要由2台AGV小车、U型钢 折弯工位、U型钢切割工位、U型钢存储工位、U型钢组装工 位、U型钢点焊工位、自动焊接工位1、自动焊接工位2、端板组装工位（2台）、端板焊接工位（2台）、补焊工位（2台）、 翻转工位、直缝焊接工位及搭接工位组成。

U型钢组装工位主要由点焊机器人门架、抓取机器人门架、输送辊道及定位装置组成。

①输送辊道及定位装置主要 由侧边定位装置、端头压紧装置、纵向输送滚筒、侧边压紧装置、放置平台、横向输送装置及端头定位装置组成。

②点焊机器人门架，点焊机器人门架采用固定式，安装于地而上，机器人在门架上能够进行移动，移动采用伺服移动方式，直 线导轨导向，齿轮齿条传动。

③U型钢抓取门架主要负责将 工件从存储平台上抓起，定位到而板上。门架具有两个方向的移动，纵向的移动采用轻轨导向，齿轮齿条传动， 伺服电机驱动。横向移动采用直线导轨导向，齿轮齿条传动，伺服电机驱动。U型钢抓手能够旋转，能够将横向放置的U 型钢转成纵向，放置于而板上。U型钢在门架移动的同时能 够旋转，节省时间。U型钢抓手具有居屮定位块、U型钢纵 向定位块及磁性吸取装置组成。U型钢能够在抓手上定位，保证定位精度。

点焊机器人门架整体移动采用轻轨+导轮导向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方式，龙门架主体整体以型材为骨架设计，辅以加强筋的方式，对结构进行加固。